路加記述主耶穌的事蹟、言行，仔細詳盡、層次分明，讓讀者感到彷彿置身其中，親自遇見主一般。

讀路加福音，自會感到這位救贖主不斷呼籲祂的門徒要有行動，願意真實付上代價跟隨祂；在領受救恩以後，不可停步，要專一委身跟隨，才會盡得主所賜的恩惠。

除宣道會北角堂的事奉外，蕭牧師曾任宣道會香港區聯會執委會主席、宣道會香港區聯會執委會顧問。現任建道神學院董事會主席、宣道會香港區聯會執委會副主席、明光社董事等。著作有《想念基督──從路加福音看敬虔生命》《基督門徒的生命與生活─從馬太福音看信心生活》《生命與死亡的抉擇─從申命記看敬畏神之道》《教牧成長四課》《神子民的事奉》《聖靈領導的教會管理》《牧野心路》《貼近主心懷》《在愛與接納中握手》《我的屬靈操練體驗》《得著基督》《工作為祭》《真正富足》；《紛擾世情中的信仰立場》（合著）、《活出聖潔》（合著）、《相愛又相爭》（合著）；講道集《只有葉子》及《服侍主心滿意足》等。

蕭牧師育有一子一女，二人均已成婚，師母在家中教授鋼琴。